Ваш вопрос не относится к наследованию, так как у вас, слава Богу, все живы-здоровы.

Ваша мама является собственником дома. При сносе дома она получит равноценную компенсацию за снесенную собственность. Все проживающие имеют только право пользования и проживания в собственности мамы. Внук и правнучка не имеют права получить отдельное жилье, если иное не предусмотрено местным законодательством.

Если же с мамой что-то случится до сноса дома или в процессе, то за снесенную собственность компенсацию будут получать ее наследники - по завещанию или по закону - супруг, дети, родители, внуки по праву представления.