У вас проблема только в том, что в случае совместной приватизации без выделения долей требуется присутствие всех живых собственников и наследников умершего собственника для подписания соглашения. То есть должны присутствовать вы, мама и наследники умершей дочери (в данном случае четверо ее детей).

В связи с тем, что мама сама ничего не может подписывать, и невозможно оформить от мамы доверенность, то у вас два варианта:

• Примите наследство в течение 6 месяцев после смерти дочери, подав заявление нотариусу по последнему месту жительства. Далее ничего не предпринимайте до смерти вашей мамы, так как оформить наследство вы можете в течение 75 лет.
• В судебном порядке признайте вашу маму недееспособной, после этого орган опеки и попечительства назначит маме опекуна, который будет представлять ее интересы (лучше кого-то из родственников - вас, например). После этого опекун вправе будет от имени мамы представлять ее интересы и оформить ее долю в приватизации на имя самой мамы.

В любом случае, не волнуйтесь, если наследство принято наследниками - вами и четырьмя детьми - у нотариуса, то наследство перейдет вам всем обязательно, в крайнем случае, в судебном порядке.