Если вы не ошибаетесь, что квартира, в которой живет мама, муниципальная, то есть неприватизированная, то она принадлежит государству и не входит в состав наследства.

Проживать в этой квартире могут только зарегистрированные в ней люди. Так что, если вы прописаны в квартире, где живет ваша мама, то вам не стоит переживать.

Но, возможно, вы путаете, и эта квартира, например, кооперативная. В этом случае право наследования есть, даже если вы в квартире не зарегистрированы. Тогда принять наследство нужно в срок - 6 месяцев. Если не успеете, то позже сможете принять наследство только в судебном порядке.