Если в договоре дарения не было никаких уточнений относительно оплаты, то и собственники жилья (ваши родственники), и члены их семьи, или просто проживающие в их квартире в качестве членов семьи (в данном случае, вы) несут солидарную ответственность по обязательствам, вытекающим из пользования данным жильем.

§ П. 3 ст. 31 Жилищного кодекса РФ

Так что вы с новыми владельцами квартиры должны в равных долях платить за техобслуживание, содержание жилья, отопление.

Попробуйте для начала поговорить с ними и объяснить им их обязанности. Если же ничего не изменится, а нести вам одному бремя оплаты сложно, можете взыскать с них уже выплаченные деньги.