Если вы не прописаны в спорной квартире и не проживаете там фактически, то с вас не имеют права требовать оплату потребленных коммунальных услуг. Если все же требуют, то пусть письменно обоснуют эти требования (на основании какого закона). Но вот плату за техническое обслуживание, плату за содержание общего имущества дома и за капремонт вы обязаны вносить независимо от того, проживаете или нет в данной квартире. А только лишь потому, что являетесь вместе с сестрой собственниками этой квартиры. Конечно, по закону бабушка, будучи прописанной в этой квартире и являясь членом собственников жилья, несет солидарную с вами ответственность по выше названным платежам. Но есть еще и этическая сторона вопроса, которую вы можете решить только на семейном совете: стоит ли требовать от старой бабушки, которая по документам продала вам с сестрой (а скорее всего, просто подарила) свою квартиру, солидарной ответственности по квартирным платежам.

Квартиру даже через суд бабушка вернуть не сможет. Разве что если докажет в суде, что в момент совершения сделки находилась не в здравом уме и твердой памяти, то есть не отвечала за свои решения. Но для этого нужны не просто слова, а медицинское заключение или выписка из истории болезни.

Вы с сестрой, как собственники жилья, имеете право писать какие угодно расписки-обязательства, а можете и не писать. Вы вправе распоряжаться своей собственностью по своему усмотрению. Но это только с точки зрения закона.