К сожалению, люди, которые были лишены по суду родительских прав, не могут быть усыновителями, опекунами или попечителями.

§ Ст. ст. 127,146 Семейного кодекса РФ

Поэтому орган опеки и попечительства учитывает именно тот факт, что было решение суда о лишении вас родительских прав, а то, что вы были восстановлены, они учитывать не обязаны. Сейчас уже произошло усыновление ребенка, соответственно, ребенок утратил с вами связь, если иное не оговорено в решении суда об усыновлении ребенка.

Но усыновление ребенка может быть отменено в случаях, если усыновители уклоняются от выполнения возложенных на них обязанностей родителей, злоупотребляют родительскими правами, жестоко обращаются с усыновленным ребенком, являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией. Суд вправе отменить усыновление ребенка и по другим причинам исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

§ Ст. 141 Семейного кодекса РФ

Правом требовать отмены усыновления ребенка обладают его родители, усыновители ребенка, усыновленный ребенок, достигший возраста 14 лет, орган опеки и попечительства, а также прокурор, но не вы.