Оформив договор дарения, вы передали право собственности на квартиру сыну. То, что вы передумали, не является снованием для отмены договора. Вернуть обратно квартиру можно, только оспорив в суде договор или отменив дарение, что на практике очень сложно.

Можно пробовать признать договор недействительным, например, если у вас серьезное психическое заболевание, которое не позволяло вам понимать своих действий. Покажите ваш договор адвокату, может, в нем есть какие-то зацепки. Учитывайте сроки давности 1 или 3 года по оспариванию сделок в зависимости от оснований.

Отменить дарение в суде можно в редких случаях, например, если одаряемый покушался на вашу жизнь. Если сын готов, конечно, вы вправе расторгнуть договор добровольно с ним. Но в этом я сомневаюсь.