Если у вас есть сестра, то, вероятно, вы не единственный наследник, так как, при отсутствии завещания, в первую очередь наследовать будут супруг, все дети и родители умершего. Соответственно, и вы, и ваша сестра (если она родная дочь вашим родителям) имели право принять наследство в срок 6 месяцев с даты смерти. Если дом принадлежал родителям, то он переходил по наследству. Вы приняли наследство своими действиями (продолжали жить в доме и платить за него) и можете оформить его на себя. Про сестру неизвестно, но вы вправе ее допустить наследовать. После оформления собственности вы сможете зарегистрировать в дом сестру и ее детей.